在我国，注册一家小规模公司是一项相对简单的过程。以下是一般的注册流程及费用概述。

一、注册小规模公司流程：

1. 确定公司类型、名称和经营范围：首先要明确公司是有限责任公司、股份有限公司还是其他类型的公司，并选取符合规定的企业名称，确定公司的经营范围。

2. 预先核准名称：携带相关资料（如营业执照申请书、法人身份资料明等）到工商行政管理部门申请预先核准公司名称。

3. 准备公司注册资料：依据不同公司类型，需提供相应的材料，如股东身份资料明、公司章程等。

4. 申请营业执照：将准备好的材料提交至工商行政管理部门进行营业执照申请。

5. 刻制公章和财务章：在完成营业执照领取后，需依法刻制公司公章、财务章等相关印鉴。

6. 开设公司银行账户：携带营业执照、法定代表人身份资料明等材料到银行开设公司银行账户。

7. 缴纳注册资本：按照公司章程规定，将股东出资情况及时缴纳到公司银行账户。

8. 办理税务登记：携带营业执照、公司章程等材料，到税务部门办理税务登记。

9. 办理社保登记和其他相关手续：根据所在地区和行业要求，办理社会保险登记、开票资料申请等手续。

二、公司注册费用：

1. 工商登记费：根据不同地区和公司类型，费用一般在500-1000元之间。

2. **费：一般公章、财务章等刻制费用共计约500元左右。

3. 税务登记费：免费。

4. 社保登记费：免费。

5. 银行开户费：根据银行政策，费用一般在500-1000元之间。

6. 代理注册服务费：根据代理机构不同，费用在1000-3000元之间。

综上所述，注册一家小规模公司的总费用大致在2500-5000元之间。需要注意的是，各地区和代理机构费用可能存在差异，具体费用请以实际情况为准。如果需要更加专业的服务，可以考虑聘请专业会计师事务所或律师事务所进行辅导。