在我国，商标注册是保护企业品牌的重要手段。为确保您的商标名称未被他人注册，提前进行商标查询至关重要。那么，如何免费查询商标是否已注册呢？以下方法将为您解答这一问题。

首先，我们需要了解的是，我国工商注册核名查询系统是一个用于查询企业名称是否已被注册的在线平台。这个系统可以帮助您确认商标名称的可用性，从而避免在后期的商标注册过程中出现重复。

以下是使用工商注册核名查询系统进行商标查询的详细步骤：

1.访问官方网站：登录国家工商行政管理总局网站（http://www.saic.gov.cn/），在首页找到“企业信用信息查询系统”或类似入口，点击进入。

2.选择查询类型：在查询页面，选择“商标核名查询”或“企业名称查询”，然后输入您想要查询的商标名称或企业名称。

3.输入验证码：根据系统提示，输入验证码并点击提交。

4.查询结果：系统将立即显示与您输入的名称相关的查询结果。如果查询结果中不存在相同或相似的商标名称，那么您可以考虑使用这个名称进行商标注册。

5.进一步确认：如果您在查询结果中找到了相似的商标，请仔细对比其注册信息，如注册类别、申请人等。如果存在较大差异，您可以重新考虑使用该名称。但如果差异较小，建议您更换其他名称以避免侵权风险。

需要注意的是，虽然工商注册核名查询系统可以帮助您初步判断商标名称的可用性，但它不是权威的商标查询平台。要获得更准确的查询结果，您还可以考虑使用以下方法：

1.中国商标网（http://www.tmquery.com/）：这是一个由国家工商行政管理总局主管的官方商标查询平台。在这里，您可以免费查询商标注册信息，并按照国际分类进行详细查询。

2.第三方商标查询平台：市场上有一些第三方商标查询平台，如企查查、天眼查等。这些平台提供了免费的商标查询服务，但查询结果可能存在一定程度的滞后性。

总之，通过以上方法，您可以免费查询商标是否已注册。在查询过程中，请仔细对比查询结果，确保您的商标名称未被他人注册。同时，做好商标保护工作，及时维护自己的合法权益。祝您商标注册成功！