公司收购就是双方的股权转让：
一、先到注册地的税务大厅进行税务股权申请，并完成相关申报。
具体股权转让准备的资料及完成的申报如下：
1.股东会决议
2.股权转让协议
3.新旧股东***原件
4.双方确定转让的价格(变更几次就要提供几次章程)
7.公章
8.最近一期的财务报表（资产表负债表）
9.营业执照原件
二、税务审核通过同意变更后，在政务服务网办理工商变更申请，审批通过后携带营业执照正副本原件到市场监督管理局去领取新的营业执照正副本原件。
三、领取到新的营业执照正副本原件后需要到税务那里完成税务登记。

一、股权变更需要本人到场吗
1、股权变更不需要本人到场。股权变更不一定需要本人去。本人可以委托具有相应民事行为能力的人或机构代为办理股权变更事务。只要公司章程没有限制性规定，转让人可以与委托人依法达成委托代理协议。
2、法律依据：《中华人民共和国公司法》第七十一条
有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
二、股份转让的限制有哪些
1、发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起1年内不得转让，因司法强制执行、继承、遗赠、依法分割财产等导致股份变动的除外；
2、公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起1年内不得转让，因司法强制执行、继承、遗赠、依法分割财产等导致股份变动的除外；
3、董事、监事、高级管理人员离职后6个月内，不得转让其所持有的本公司股份；
4、上市公司董事、监事和高级管理人员在上市公司定期报告公告前30日内等期间不得买卖本公司股票。